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23.7 x23.7 x10 mm 小體積全性能 AHRS 翻轉(zhuǎn)/俯仰精確度（動(dòng)態(tài)）1.0度 航向精確度2.0度 可擴(kuò)展接口 低功率（5.0V供電 電流小于20mA）
GSA100是輸出3D姿態(tài)，3D角速度，3D加速度，3D磁場的模塊，視產(chǎn)品配置而定。該產(chǎn)品可用作慣性測量裝置（IMU）、垂直參考裝置（VRU）和姿勢與航向參考系統(tǒng)（AHRS）。在動(dòng)態(tài)條件下，翻轉(zhuǎn)俯仰準(zhǔn)確度達(dá)到 1度RMS，偏轉(zhuǎn)精確度達(dá)到2度RMS，輸出對(duì)于任何物體和導(dǎo)航如無人機(jī)的控制和穩(wěn)定性非常穩(wěn)定。
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性能指標(biāo) |
參數(shù)（典型值） |
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俯仰/橫滾 |
靜態(tài) |
0.75deg（RMS） |
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動(dòng)態(tài) |
1.0deg（RMS） |
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航向 |
靜態(tài)/動(dòng)態(tài)磁場基準(zhǔn) |
2.0deg（RMS） |
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陀螺儀 |
量程 |
±2000°/s |
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非線性 |
0.1% of FS |
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靈敏度變化 |
0.05% |
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噪音強(qiáng)度 |
0.01o/s/√Hz |
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g-敏感度 |
0.001 度/秒/g |
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運(yùn)行偏差穩(wěn)定性 |
10 度/小時(shí) |
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偏差重復(fù)性（1 年） |
0.5 度/秒 |
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帶寬 |
180 Hz |
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自然頻率 |
26kHz |
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加速度計(jì) |
全量程 |
±16g |
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非線性 |
0.5 % of FS |
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靈敏度變化 |
0.05% |
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噪音強(qiáng)度 |
200 μg/√Hz |
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0 g-輸出 |
±2 mg |
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運(yùn)行偏差穩(wěn)定性 |
0.1 mg |
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帶寬 |
180Hz |
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磁力計(jì) |
全量程 |
±0.8高斯 |
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非線性 |
0.1% of FS |
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噪音強(qiáng)度 |
200 μG/√Hz |
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電氣接口 |
電壓 |
5V |
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功耗 |
20 |
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通信接口 |
RS-422 |
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更新率 |
100Hz～400Hz |
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環(huán)境特性 |
工作溫度 |
-40℃～80℃ |
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儲(chǔ)存溫度 |
-55~105℃ |
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物理特征 |
安裝尺寸（含安裝耳） |
23.7 x23.7 x10mm3 |
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重量（g） |
<30g |
※ 小型飛行器
※ 重工業(yè)/農(nóng)業(yè)
※ 機(jī)器人，行人航位推算
※ 工業(yè)級(jí) VR/AR，HMD和手持設(shè)備
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